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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組綜合性能測(cè)試臺(tái)針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的力矩測(cè)試主要是利用安裝到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)里的軟件通過(guò)IO卡控制繼電器的通斷從而控制交流接觸器將被測(cè)產(chǎn)品供電電源的輸出接通到被測(cè)產(chǎn)品輸入端，同時(shí)通過(guò)通訊使得供電電源輸出相對(duì)應(yīng)的電壓讓被測(cè)產(chǎn)品上電。此時(shí)用戶通過(guò)自備的軟件控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)完成后工程師通過(guò)操作測(cè)試軟件控制加載控制器從而控制測(cè)功機(jī)給被測(cè)產(chǎn)品施加負(fù)載，并同時(shí)讀取電參數(shù)儀采集被測(cè)產(chǎn)品直流母線的電壓;電流;輸入功率和加載控制器采集的扭矩;轉(zhuǎn)速;輸出功率;轉(zhuǎn)向，并通過(guò)計(jì)算公式算出效率。也可以通過(guò)讀取角度傳感器的信號(hào)來(lái)測(cè)試機(jī)器人關(guān)節(jié)在不同負(fù)載下的重復(fù)定位精度。其中可以測(cè)試很多測(cè)試項(xiàng)目包含了效率測(cè)試(減速器)、扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試、背隙測(cè)試、啟停轉(zhuǎn)矩測(cè)試、空載摩擦測(cè)試、傳動(dòng)精度測(cè)試等。

可測(cè)試項(xiàng)目：

1）.空載測(cè)試：被測(cè)電機(jī)工作在額定電壓狀態(tài)下，測(cè)功機(jī)不加載，測(cè)量轉(zhuǎn)速和電流； 

2）.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性測(cè)試 ：在測(cè)功機(jī)加載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，按實(shí)際需求對(duì)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩加載，用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，軟件生成報(bào)表和曲線；

3）.效率測(cè)試：由電機(jī)性能分析儀測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值，軟件計(jì)算并可生成報(bào)表和曲線； 

4）.峰值功率：在轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性測(cè)試后，依據(jù)測(cè)試得到的數(shù)據(jù)，軟件計(jì)算峰值功率 

5）.堵轉(zhuǎn) ：測(cè)功機(jī)加載到堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，測(cè)量轉(zhuǎn)矩和電流；

6）.溫升 ：熱電偶表貼式測(cè)量。

7）.反電動(dòng)勢(shì) :測(cè)功電機(jī)反拖被測(cè)電機(jī)，用電機(jī)性能分析儀進(jìn)行測(cè)量;

8）.啟動(dòng)力矩 

9）.反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 

10）.背隙測(cè)試